学习如何为各种硬件类型和工具链配置 CLion,以及如何在芯片上进行调试。
如果可以在 GDB 服务器上调试您选择的微控制器,您则可以通过 CLion 使用特殊的 嵌入式 GDB 服务器(Embedded GDB Server) 运行/调试配置。 它支持 OpenOCD、ST-Link GDB Servers、Segger J-Link GDB Server、QEMU 和很多其他具体的 GDB 服务器。
向导有助于创建嵌入式 GDB 服务器运行配置,预定义的 GDB 服务器实参对应于向导设置中所选的 GDB 服务器类型。
CLion 支持使用 Open On-Chip 调试器进行调试。 使用新的运行/调试配置模板,“OpenOCD 下载和运行 (OpenOCD Download and Run)” 来调试微控制器。
如果在 CLion 中使用 STM32CubeMX 项目,将自动创建一个 OpenOCD 运行/调试配置。
如果您是在 CLion 中使用 RTOS 调试应用程序,现在可以使用带有任务列表的视图。 您可以切换到感兴趣的任务,探索任务变量,等等。 支持 FreeRTOS、Zephyr 和 Azure RTOS。
在线调试时,能够查看外设至关重要。 在 CLion 中,该视图现在可用于两类运行/调试配置: 嵌入式 GDB 服务器 (Embedded GDB Server) 和 OpenOCD 下载和运行 (OpenOCD Download & Run)。 在这两种情况下,开始调试时,调试工具窗口中会出现 Peripherals 标签页。 为您的面板选择合适的 .svd 文件,并选择需要查看的有效外设。
PlatformIO 是一个开源平台,可以帮助嵌入式开发者处理项目。 要在您的嵌入式项目中利用它,请使用 PlatformIO for CLion 插件,这会:
如果您在嵌入式项目中使用 IAR 编译器/工具链,现在在 CLion 中就可以使用。 使用 IAR 工具链的项目可以成功加载并在 CLion 中运行。
注意以下几点:
使用自定义编译器或 CLion 尚不原生支持的编译器是嵌入式开发中的常见情况。 可以通过一种方式向 CLion 描述有关编译器的所有必要信息,并像原生支持一样使用编译器。
使用 Settings | Build, Execution, Deployment | Toolchains | Custom Defined Compiler(设置 | 构建、执行、部署 | 工具链 | 自定义编译器)启用自定义编译器,并提供包含您的自定义编译器定义的 *.yaml 文件。 请参见 CLion 团队为您准备的示例配置。
CLion 部分支持 MISRA C:2012、MISRA C++:2008 和 MISRA C++:2023。 这些指导原则广泛应用于嵌入式开发,尤其是汽车行业。 CLion 中的 MISRA 检查可以在开发周期早期发现不一致,加快编码速度。 当前支持的检查列表可以在 CLion 知识库中找到。
如果您在开发 STMicroelectronics 面板,您会非常高兴地知道 CLion 现在与 STM32CubeMX 集成: